Hi,
von meiner Schule bin ich angesprochen worden, ob ich helfen kann, einen Roboterarm in Betrieb zu nehmen. Die Steuerung ist ein VME-Bus System mit einem 68030 Prozessor und mit 40 Mhz getaktet. Neben einigen Problemen mit der Verkabelung (da um den Arm herum eine Sicherheitszelle war,müssen einige Kontakte überbrückt werden) gibt es auch noch ein Problem mit der Festplatte, die nicht mehr anläuft. Hat da vielleicht jemand Ersatz? Der Start erfolgt im Moment von Diskette und ist sehr langsam. Hier ein paar Bilder: